Este sería el código:
Así de fácil.
<?php
header("Content-type: image/png");
$im = @imagecreate(110, 20)
or die("No se puede inizializar las librerías GD");
$background_color = imagecolorallocate($im, 0, 0, 0);
$text_color = imagecolorallocate($im, 233, 14, 91);
imagestring($im, 1, 5, 5, "Hola Mundo", $text_color);
imagepng($im);
imagedestroy($im);
?>